मशिनिंग सेंटरची तोंडओळख

या प्रकारच्या यंत्रण पद्धतींमध्ये खालील क्रिया या मानवी बळावर अवलंबून असतात.

• स्पिंडलवर फिरणारे वेगवेगळे टूल्स अपेक्षित क्रमाने बसवणे किंवा काढणे.
• कार्यवस्तू घट्ट केल्यानंतर प्रत्यक्ष यंत्रण चालू करण्यापूर्वी अक्षांच्या हालचाली करून टूल योग्य ठिकाणी आणून ठेवणे.
• यंत्रण योग्यवेळी चालू करणे किंवा थांबवणे.
• सुलभतेने यंत्रण होण्यासाठी लागणारा योग्य कर्तन वेग (कटिंग स्पीड) निवडणे व वापरणे.

या लेखात आपण मशिनिंग सेंटर्सची तोंडओळख व त्यांची ढोबळ वर्गवारी तसेच त्यांची ठळक वैशिष्ट्ये आणि वापरण्याच्या मर्यादा या गोष्टींचा आढावा घेऊ.

मशिनिंग सेंटरच्या वर्गवारीतील पहिला मूलभूत मुद्दा हा त्याच्या स्पिंडलच्या अक्षाची स्थिती किंवा दिशा हा ठरतो. त्यावरून आडवे स्पिंडल असलेले मशिनिंग सेंटर (हॉरिझाँटल मशिनिंग सेंटर - एच.एम.सी., चित्र क्र. 1) आणि उभे स्पिंडल असलेले मशिनिंग सेंटर (व्हर्टिकल मशिनिंग सेंटर - व्ही.एम.सी., चित्र क्र. 2) असे दोन प्रकार पडतात. दोन्ही प्रकारच्या रचनेत त्यांच्या स्पिंडल्स आणि अक्षांची आंतरराष्ट्रीय प्रमाणित परिभाषिक नावे चित्र क्र. 1 आणि 2 मध्ये दाखविली आहेत.


मूलभूत व्ही.एम.सी. मशिनमध्ये टेबलला फक्त एकाच सरळ रेषेत जाणाऱ्या (लिनिअर) अक्षांच्या हालचाली दिलेल्या असतात. त्यावर गोल फिरून ठराविक स्थितीत थांबणारे (रोटरी) अक्ष नसतात. या रचनेच्या मर्यादेमुळे एका पकडीमध्ये यंत्रण करावयाच्या कार्यवस्तूचा एकच पृष्ठभाग (स्पिंडल समोरचा) यंत्रणासाठी स्पिंडल समोर येतो आणि त्याच पृष्ठभागाचे यंत्रण शक्य होते. याउलट एच.एम.सी. मशिनवर बसवलेल्या टेबलला दोन दिशेने एक रेषेत होणाऱ्या हालचालीव्यतिरिक्त एका अक्षाभोवती गोल फिरुन (B अक्ष) 90° च्या पटीत अपेक्षित स्थितीत थांबण्याची रचनादेखील केलेली असते. यामुळे एकाच पकडीमध्ये कार्यवस्तूचे चार पृष्ठभाग स्पिंडलसमोर येऊन त्यांचे यंत्रण शक्य होते. यामुळे एच.एम.सी. मशिनिंग सेंटरवरील उत्पादकता व्ही.एम.सी.च्या तुलनेत काही पटीने जास्त असते. अर्थात काही कार्यवस्तूंच्या क्लिष्टतेनुसार व्ही.एम.सी.च्या टेबलवर किंवा स्पिंडलवर काही खास रचनेद्वारा गोलाकार फिरणाऱ्या अक्षांची तरतूद करून मशिन्सची उपयुक्तता वाढविली जाते.



मशिनिंग सेंटरवरील X, Y, आणि Z हे अक्ष कार्यवस्तूची त्या त्या अक्षावर सरळ रेषेत मागे पुढे हालचाल करणारे अक्ष असतात. A, B, आणि C या अक्षांच्याभोवती कार्यवस्तूच्या वर्तुळाकार दिशेने हालचाली होतात.

अभियांत्रिकी परिभाषेत एच.एम.सी. आणि व्ही.एम.सी.चे X अक्ष हे समान दिशा दाखवतात. परंतु Y आणि Z या अक्षांच्या दिशांची आणि स्थितीची अदलाबदल झालेली असते. एच.एम.सी.च्या उभ्या अक्षाला Y तर व्ही.एम.सी.च्या त्याच उभ्या अक्षाला Z या नावाने संबोधले जाते, हा एक ठळक फरक आहे.

या परिभाषेतील दुसरा फरक म्हणजे, कार्यवस्तू पकडण्यासाठीचे फिक्श्चर ज्या यंत्रभागावर बसवले असते त्याचे नाव. एच.एम.सी.च्या या भागाला ’पॅलेट’ म्हणतात. हे पॅलेट मशिनच्या सांगाड्यावर कर्व्हे कपलिंगच्या साहाय्याने असे बसवलेले असते की, त्याची स्थितीज पुनरावृत्तीक्षमता (पोझिशनिंग रिपिटॅबिलीटी) काही मायक्रॉनइतकी अचूक मिळवता येते. तसेच हे पॅलेट 90°च्या पटीत 4 स्थितीत चपखल जागा घेऊन (इंडेक्सिंग) थांबवले जाते. व्ही.एम.सी.च्या याच भागाला ’टेबल’ म्हणतात. हे टेबल एकाच स्थितीत पक्के बसवलेले असते. त्याची हालचाल फक्त सरळ रेषेतच (लिनिअर) होऊ शकते.


एच.एम.सी. आणि व्ही.एम.सी.च्या रचनेत यंत्रणाच्या गरजेनुसार यातील काही हालचाली मशिनच्या पॅलेट/टेबलला, तर काही हालचाली मशिनच्या कॉलमला दिलेल्या असतात. त्यानुसार त्यांची विशिष्ट नावे देऊन वर्गवारी केली जाते. (तक्ता क्र. 1, 2 आणि चित्र क्र. 3, 4 (अ,ब) पहा.)
मशिनिंग सेंटर्सवर बसवलेल्या टूल चेंजर व टूल मॅगेझिनची रचना एकमेकाला पूरक अशी केलेली असते. व्ही.एम.सी. मशिन्सवरील स्पिंडलचा अक्ष जरी उभा असला तरी, टूल मॅगेझिनमधील टूल्स ज्या अक्षाभोवती ठराविक दिशेने पुढे सरकतात तो अक्ष उभाही असू शकतो आणि आडवाही असू शकतो. व्ही.एम.सी. मशिनवरील टूल मॅगेझिनचा आकार आणि अक्षाची स्थिती यावरून त्याचे विविध प्रकार ठरतात. (चित्र क्र. 5 अ, ब, क, ड पहा.)]


एच.एम.सी. मशिन्सवर वापरली जाणारी टूल मॅगेझिन्स ही सामान्यतः आडव्या अक्षाभोवती पुढे सरकणारी, टूल्स असलेली, मशिनच्या सांगाड्यावर बसवलेली किंवा जमिनीवर बसवलेली असतात. शिवाय ज्या मशिन्सवर मोठ्या आकाराच्या कार्यवस्तूंच्या यंत्रणासाठी संख्येने जास्त टूल्स लागतात, त्या मशिन्सवर एकसारखी मॅगेझिन्स एकापुढे एक अशी बसवलेली असतात. (चित्र क्र. 6)


सामान्यतः कोणत्याही मूलभूत व्ही.एम.सी. मशिनवर बसवलेले टेबल हे आयताकृती असून ते जमिनीवर किंवा मशिनच्या सांगाड्यावर बसवलेले असते. या मशिन्सला पॅलेट चेंजर दिलेला नसतो. पण गरजेनुसार त्याची तरतूद करता येते. याउलट बहुधा सर्व एच.एम.सी मशिन्सवर चौरस आकाराच्या किमान दोन पॅलेटची रचना केलेली असते व त्यासाठी एक पॅलेट चेंजर पुरवलेला असतो. मशिनवर एका सेट-अपमध्ये काम चालू असताना पुढचा सेट-अप तयार ठेऊन यंत्रणाच्या एकूण आवर्तन काळातील (सायकल टाइम) काही वेळ वाचविणे हा यंत्रणाच्या पॅलेट चेंजरचा मुख्य हेतू असतो. उदाहरणार्थ एका पॅलेटवर यंत्रण चालू असताना दुसऱ्या पॅलेटवर पुढची कार्यवस्तू चढवून घट्ट करणे.

पॅलेट चेंजर्सचे प्रकार
पॅलेट चेंजर्सचे प्रामुख्याने दोन प्रकार आहेत.


1. वर्तुळाकार फिरणारे (रोटरी पॅलेट चेंजर)
या प्रकारामध्ये मशिनवर पॅलेटची अदलाबदल होताना मशिनचे टेबल हे एकाच ठराविक ठिकाणी स्थिर करावे लागते. त्यानंतर अदलाबदलीची प्रत्यक्ष क्रिया ही एका उभ्या अक्षाभोवती चित्र क्र. 7 मध्ये दर्शवल्याप्रमाणे होते. त्यामुळे या रचनेत मशिनव्यतिरिक्त एकाच पॅलेटपुरती जागा लागते. अशा रचनेत पॅलेटची अदलाबदल होताना वर्तुळाकार फिरल्यामुळे (स्विंग ॲक्शन) मोठ्या व अवजड कार्यवस्तू काळजीपूर्वक हाताळाव्या लागतात.


2. सरळ मागेपुढे होणारे (शटल टाईप पॅलेट चेंजर)
या प्रकारामध्ये दोन्ही पॅलेटच्या पार्किंगसाठी दोन स्वतंत्र जागा असतात. मशिनवर पॅलेटची अदलाबदल होताना मशिनचे टेबल हे दोन वेगवेगळ्या ठिकाणी आलटून पालटून स्थिर करावे लागते. त्यानंतर अदलाबदलीची प्रत्यक्ष क्रिया ही एका सरळ रेषेत मागेपुढे होणाऱ्या हालचालीने चित्र क्र. 8 मध्ये दर्शवल्याप्रमाणे होते. या रचनेत मात्र मशिनव्यतिरिक्त दोन पॅलेटसाठीच्या जागेची तरतूद करावी लागते. या रचनेत मोठ्या व अवजड कार्यवस्तू तुलनेत सहजपणे हाताळता येतात.
दोन्ही प्रकारच्या मशिन्सच्या मूलभूत रचनांमधील फरक आणि त्यांचे बारकावे समजून घेतले की, मग ग्राहकाला नवीन मशिनची निवड करणे किंवा एखाद्या नवीन कार्यवस्तूच्या किफायतशीर कार्यपद्धतीचे नियोजन करणे या गोष्टी अजिबात जड जात नाहीत आणि घेतलेले निर्णय हे त्याला रास्त आणि अपेक्षित परतावा (रिटर्न ऑन इन्व्हेस्टमेंट) नक्कीच देऊन जातात.